01 Hydraulikantrieb
▼
Die Hydraulikübertragung ist ein Übertragungsmodus, der Flüssigkeit als Arbeitsmedium zur Übertragung von Energie und zur Steuerung verwendet.
Das Grundprinzip der hydraulischen Übertragung
Die Verwendung der Hydraulikpumpe zur Umwandlung der mechanischen Energie des Prime -Movers in Flüssigkeitsdrucksenergie durch die Veränderung der Flüssigkeitsdruckergie zur Übertragung der Energie durch die Übertragung verschiedener Kontrollventile und Rohrleitungen mit Hilfe des hydraulischen Aktuators (Hydraulikzylinder oder Motor) Um die Flüssigkeitsdruckenergie in mechanische Energie umzuwandeln und damit den Arbeitsmechanismus zu veranlassen, um eine lineare erwiderte Bewegung und Drehbewegung zu erreichen. Die Flüssigkeit wird als Arbeitsmedium genannt, im Allgemeinen Mineralöl, und ihre Rolle ähnelt der des Gürtels, der Kette und des Zahnrads im mechanischen Getriebe.
Hydraulisches Übertragungssystem
Das hydraulische System besteht aus einer Hydraulikpumpe, einem hydraulischen Kontrollventil, einem hydraulischen Aktuator (hydraulischer Zylinder und Hydraulikmotor usw.) und hydraulischer Hilfsteile (Rohre und Akkumulatoren usw.).
Hydraulikübertragungssystemkomponenten
Das Leistungselement, dh die Hydraulikpumpe, seine Funktion besteht darin, die mechanische Energie des Prime -Movers in die druckkinetische Energie der Flüssigkeit zu verwandeln (als Druck, Fluss). Seine Aufgabe besteht darin, Drucköl für das Hydrauliksystem bereitzustellen , ist die Stromquelle des Systems;
Der Stellantrieb bezieht die Rotationsbewegung;
Kontrollkomponenten beziehen sich auf die Verwendung verschiedener Ventile, um Druck, Fluss und Richtung der Flüssigkeit im Hydrauliksystem zu steuern und anzupassen, um sicherzustellen, dass der Aktuator gemäß den erwarteten Anforderungen der Menschen arbeiten kann.
Hilfskomponenten, einschließlich Kraftstofftanks, Ölfilter, Rohre und Steckverbinder, Kühler, Druckmessgeräte usw. Ihre Aufgabe ist es, die erforderlichen Bedingungen für den normalen Betrieb des Systems zu liefern und die Überwachung und Kontrolle zu erleichtern.
Das Arbeitsmedium, dh die Getriebeflüssigkeit, wird normalerweise als hydraulisches Öl bezeichnet. Das hydraulische System besteht darin, eine Bewegung und Stromübertragung durch das Arbeitsmedium zu erreichen, und das hydraulische Öl kann auch die Teile schmieren, die sich in den hydraulischen Komponenten gegenseitig bewegen.
Das Arbeitsprinzip des hydraulischen Übertragungssystems
Die folgende Abbildung ist zum Beispiel eine einfache Mühle. Der Motor treibt die hydraulische Pumpe an, um Öl aus dem Tank zu saugen, und die Hydraulikpumpe wandelt die mechanische Energie des Motors in die Druckenergie der Flüssigkeit um. Das Hydraulikmedium gelangt in die linke Kammer des hydraulischen Zylinders durch das Rohr durch das Drosselklappenventil und das Umkehrventil, drückt den Kolben, um die Arbeitstange nach rechts zu fahren der Öltank durch das Umkehrventil. Nach dem Umkehren des Ventils tritt das Hydraulikmedium in die rechte Kammer des Hydraulikzylinders ein, wodurch sich der Kolben nach links bewegt und die Werkbank dazu drängt, sich umgekehrt zu bewegen. Wenn Sie die Öffnung des Drosselklappenventils ändern, können Sie die Bewegungsgeschwindigkeit des Hydraulikzylinders einstellen. Der Druck des Hydrauliksystems kann durch das Entlastungsventil eingestellt werden. In der Zeichnung des hydraulischen Systemdiagramms, um die Verwendung von vorgeschriebenen Symbolen zur Darstellung der hydraulischen Komponenten zu vereinfachen, wird dieses Symbol als Funktionsymbole bezeichnet.
Basisschleife
Ein typischer Ölkreis, der aus relevanten hydraulischen Komponenten besteht, um eine bestimmte Funktion auszuführen. Jedes hydraulische Übertragungssystem besteht aus mehreren grundlegenden Schaltungen, von denen jede eine bestimmte Kontrollfunktion hat. Mehrere grundlegende Schaltungen werden kombiniert, um die Bewegungsrichtung, den Arbeitsdruck und die Geschwindigkeit des Aktuators gemäß bestimmten Anforderungen zu steuern. Gemäß den verschiedenen Kontrollfunktionen ist die Basisschleife in die Druckregelschleife, die Geschwindigkeitsregelschleife und die Richtungssteuerschleife unterteilt.
Druckregelschleife
Eine Schaltung, die ein Druckregelventil verwendet, um den Druck des gesamten Systems oder eines lokalen Bereichs zu steuern. Gemäß den verschiedenen Funktionen kann der Druckregelungskreis in vier Arten von Schaltungen unterteilt werden: Druckregulierung, Druckänderung, Druckentlastung und Druckregulation.
Geschwindigkeitssteuerschleife
Eine Schleife, die die Geschwindigkeit eines ausführenden Elements steuert, indem die Durchflussrate des Mediums gesteuert wird. Nach verschiedenen Funktionen ist es in die Geschwindigkeitsregelschleife und die Synchronisationsschleife unterteilt.
Richtungssteuerschleife
Eine Schaltung, die die Flussrichtung des hydraulischen Mediums steuert. Die Schaltung, die die Bewegungsrichtung eines einzelnen Stellantriebs mit einem Richtungssteuerventil steuert, sodass er sich in positiver oder negativer Richtung bewegen oder anhalten kann, wird als Kommutierungsschaltung bezeichnet. Wenn der Stellantrieb anhält, wird die Schleife, die den Antrieb aufgrund von Leckagen durch externe Ursachen wie Last bewegt, als Verriegelungsschleife bezeichnet.
02 Hydraulikzylinder
▼
Hydraulischer Zylinder ist ein hydraulischer Aktuator, der hydraulische Energie in mechanische Energie umwandelt und eine lineare erwiderte Bewegung (oder Schwingungsbewegung) durchführt. Es ist einfach in der Struktur und zuverlässig im Betrieb. Wenn es zur Erzielung der Bewegungsbewegung verwendet wird, kann das Verzögerungsgerät beseitigt werden, und es gibt keine Übertragungslücke, und die Bewegung ist reibungslos, sodass es in verschiedenen mechanischen Hydrauliksystemen häufig verwendet wird.
Die Ausgangskraft des Hydraulikzylinders ist proportional zur effektiven Fläche des Kolbens und die Druckdifferenz zwischen den beiden Seiten; Der Hydraulikzylinder besteht im Grunde genommen aus Zylinder- und Zylinderkopf, Kolben- und Kolbenstange, Dichtungsvorrichtung, Puffervorrichtung und Abgasvorrichtung. Puffergerät und Abgasvorrichtung Abhängig von der spezifischen Anwendung sind andere Geräte unerlässlich.
Der hydraulische Zylinder besteht normalerweise aus einer Heckabdeckung, einem Zylinder, einer Kolbenstange, einer Kolbenbaugruppe, dem vorderen Endabdeckung und anderen Hauptteilen. Um Ölleckagen außerhalb des Hydraulikzylinders oder von der Hochdruckkammer zur Niederdruckkammer zu verhindern Stange und die vordere Endabdeckung und ein staubdichtes Gerät ist außerdem außerhalb der vorderen Endabdeckung angeordnet. Um zu verhindern, dass der Kolben auf den Zylinderkopf schlägt, wenn er schnell bis zum Ende des Schlaganfalls zurückkehrt, ist das hydraulische Zylinderend auch mit einem Puffergerät versehen. Manchmal ist ein Auspuffgerät erforderlich.
Prinzip der hydraulischen Übertragung
Mit dem Öl als Arbeitsmedium wird die Bewegung durch die Änderung des Dichtungsvolumens übertragen und die Leistung durch den Druck im Öl übertragen.
Leistungsteil: Umwandeln Sie die mechanische Energie des Prime Movers in die Druckergie des Öls (hydraulische Energie). Zum Beispiel: Hydraulikpumpe.
Ausführungsteil: Die Hydraulikpumpeneingangsöldruckergie in die mechanische Energie, um den Arbeitsmechanismus zu treiben. Zum Beispiel: Hydraulikzylinder, hydraulischer Motor.
Kontrollteil: Wird zur Steuerung und Einstellung des Drucks, der Fluss und der Flussrichtung des Öls verwendet. Zum Beispiel: Druckregelventil, Durchflussregelventil und Richtungskontrollventil.
Hilfsteil: Die ersten drei Teile sind miteinander verbunden, um ein System zu bilden, das die Rolle der Ölspeicherung, Filtration, Messung und Versiegelung spielt. Beispiele sind Rohre und Verbindungen, Kraftstofftanks, Filter, Akkumulatoren, Dichtungen und Kontrollinstrumente.
Die Struktur des Hydraulikzylinders kann in die folgenden Typen unterteilt werden:
Piston -Typ: Ein einzelner Kolbenstabhydraulikzylinder hat nur ein Ende der Kolbenstange. Die Einlass- und Auslassölhäfen A und B an beiden Enden können Drucköl oder Öl zurückgeben, um eine Zwei-Wege-Bewegung zu erzielen. Daher wird es als doppelter Schauspielzylinder bezeichnet.
Der teleskopische hydraulische Zylinder hat zwei oder mehrere Kolben, und der Kolben im teleskopischen Hydraulikzylinder erstreckt sich sequent von groß nach klein, während die Reihenfolge des Rückzugs ohne Last im Allgemeinen von klein bis groß ist. Der teleskopische Zylinder kann einen längeren Schlaganfall erzielen, und die Länge ist beim Rückzug kürzer und die Struktur ist kompakter. Diese Art von hydraulischer Zylinder wird häufig in Baumaschinen und landwirtschaftlichen Maschinen verwendet.
Der schwingende Hydraulikzylinder ist ein Aktuator, der das Drehmoment ausgibt und die Hilfsbewegung realisiert, die auch als schwingender Hydraulikmotor bezeichnet wird. Es gibt zwei Formen von Einzelklingen und Doppelklingen. Der Statorblock ist am Zylinderblock fixiert, während die Klingen und der Rotor miteinander verbunden sind. Nach der Richtung der Ölaufnahme fährt die Klinge den Rotor zum Oszillieren.
Das interne Strukturdesign des Hydraulikzylinders muss auf mehrere Punkte achten:
Konstruktionszweck: Gemäß der Standortarbeitstemperatur, Arbeitsmedium- und Fabrikverarbeitungsbedingungen. Berechnen Sie gemäß dem mechanischen Konstruktionshandbuch die Größe der internen Struktur.
Die Auswahl der Versiegelung muss gemäß der Arbeitstemperatur vor Ort, der Umweltverschmutzung und dem Arbeitsmedium ausgewählt werden. Wasserglykolmedien können nicht mit Polyurethan versiegelt werden.
Der Zylinderkopf des Zylinders sollte so weit wie möglich in der V-Typ-Kombination versiegelt werden, was den Fehler der Finish der Rillenverarbeitung ausmachen kann.
Die Abmessungen der Versiegelungsnut sind in strenger Übereinstimmung mit dem Konstruktionshandbuch ausgelegt.
Die Kolbendichtung des Zylinders verwendet im Allgemeinen den Glace -Ring und den Gladergürtel, und der Glace -Ring hat einen besseren Widerstand gegen hohe Temperatur und Verschmutzung.
Zylinderdichtungen werden in der Regel in der NOK -Serie Japan verwendet, dürfen keine Haushaltsdichtungen verwenden, da der Zylinderstartwiderstand zu groß ist, die Wirkung nicht glatt ist oder nicht funktioniert.
Der O-Ring zwischen dem Zylinderkopf und dem Zylinder ist versiegelt, und es ist am besten, einen Stoppring hinzuzufügen, der den Verarbeitungsfehler ausgleichen kann.
Die Verbindung zwischen dem Zylinder und dem Boden des Zylinderkopfes und der mittleren Schwung sollte nicht so weit wie möglich geschweißt werden, da das Schweißen Verformung des Zylinders verursacht und eingefädelt oder andere Verbindungsmethoden sein kann.
